1. 為何要使用線性馬達，與滾珠螺桿比起來有何差異
直線電機采用直接驅動的方式，可以減少定位系統的零件數目，降低機構復雜度，提高可靠度。
直線電機的速度比滾珠螺桿快，而且當行程越長的時候，直線電機越有利，因為直線電機的定子采用模塊式設計，可以無限連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長則會有下垂的問題。
直線電機因為直接驅動所以沒有背隙的問題。