詳細說(shuō)明
上銀直線(xiàn)模組，上銀KK模組：KK86D20C-540A1-F0
單軸機器人
綜合解說(shuō)
注意事項
本SR[Single Axis Robot)系列產(chǎn)品屬于機電設備，為維護使用者的安全，在選擇機型及實(shí)際操作本產(chǎn)品之前，請務(wù)必詳細閱讀相關(guān)型錄及下列注意事項并依照指示使用，若未依照本注意事項使用本產(chǎn)品而造成功能異常、損壞或其他事故，本公司概不負責。
人身安全
本產(chǎn)品適用于工業(yè)用途，不可應用在直接與人命或人員福祉相關(guān)的保安元件上。
本產(chǎn)品操作運轉時(shí)，人員應維持在機械動(dòng)作范圍外，以免夾傷或發(fā)生其他工安事故。
本產(chǎn)品接裝電機并通電時(shí)，裝置心律調節器者應維持在一公尺距離外，以免受到干擾。
本產(chǎn)品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣體附近，以防火災。
儲放與安裝
搬運時(shí)應避免墜落或碰撞。
儲放本產(chǎn)品時(shí)，建議平放并應妥善包裝，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。
切勿自行拆解或改裝本產(chǎn)品，以免異物進(jìn)入或產(chǎn)品破壞，造成功能異?；蚬ぐ彩鹿?。
安裝時(shí)應將本產(chǎn)品鎖固，以免因振動(dòng)松脫。
安裝聯(lián)軸器及電機時(shí)，須選用適當的元件，并注意對準軸中心線(xiàn)后將螺絲鎖固，切勿強行安裝。
操作使用
操作時(shí)須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
應避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統內，造成損壞、壽命減短或功能異常。
操作環(huán)境溫度應在80°C以下，若需應用在高溫場(chǎng)所的產(chǎn)品，請洽HIWIN業(yè)務(wù)。
環(huán)境特殊時(shí),例如強大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等，請先洽HIWIN業(yè)務(wù)確認本產(chǎn)品適用條件。
垂直安裝時(shí)，負載有墜落的危險，建議加裝適當的煞車(chē)，并于使用前確認煞車(chē)功能正常。
維護
初次使用前應先將潤滑油補滿(mǎn)，請注意油品種類(lèi)，不同的潤滑油不可混用。
正常使用狀況下，建議每行走100km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，導軌及絲杠均應潤滑。
綜合解說(shuō)
HIWIN單軸機器人模組，系利用多年來(lái)的制造技術(shù)與專(zhuān)業(yè)水準，配合自行研發(fā)生產(chǎn)的滾珠絲杠與直線(xiàn)導軌設計之模組，具有安裝容易、體積小高精度等特點(diǎn)，產(chǎn)品種類(lèi)規格多樣化，適用于各類(lèi)自動(dòng)化設備。
產(chǎn)品特色
產(chǎn)品多樣化，可搭配需要選用:
驅動(dòng)方式:可分滾珠絲杠、時(shí)規皮帶.
電機出力:可自行選配伺服電機，或步進(jìn)電機
電機連結:直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定
有效行程: 100~2000mm ( 依絲杠轉速限制)
組裝與維護容易
可依顧客需要作客制化、單件或組合件的特殊設計制造
單軸可組合成多軸使用
電機法蘭座、電機與聯(lián)軸器安裝注意事項
絲杠肩部與電機軸兩軸組裝時(shí)，須注意以下三種基本偏差，說(shuō)明圖示如下:
1.偏心[A): 2.偏角[B): 3.軸向位移[C]:
兩軸中心線(xiàn)簡(jiǎn)易校準確認方式，可將位于絲杠肩部與電機軸間的聯(lián)軸器處于松動(dòng)狀態(tài)下，轉動(dòng)聯(lián)軸器，確認聯(lián)軸器是否能夠沿軸向旋轉方向輕輕移動(dòng)，以確認兩軸心的同心度，說(shuō)明圖示如右:
絲杠肩部(A)與電機法蘭座定位孔(B)的同心度，請制作軸孔同心治具協(xié)助安裝， 說(shuō)明圖示如下:
安裝注意事項:
1.電機法蘭座安裝時(shí)，請注意電機法蘭座定位孔與絲杠肩部的偏差需在聯(lián)軸器相關(guān)容許偏差值內。
2.絲杠肩部與電機軸兩軸的偏差過(guò)大時(shí)，仍強行裝上聯(lián)軸器，會(huì )造成聯(lián)軸器或絲杠肩部斷裂的情況產(chǎn)生，所以請確認兩軸的偏差是在聯(lián)軸器可以容許偏差值內。
3.選用聯(lián)軸器時(shí)，建議選擇可吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯(lián)軸器。
產(chǎn)品應用
SR系列產(chǎn)品用途廣泛，一般自動(dòng)化設備均可應用，舉例如下:
自動(dòng)錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠涂布機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動(dòng)、自動(dòng)噴漆機、自動(dòng)上下料裝置、切割機、電子元件生產(chǎn)設備、小型裝配線(xiàn)、小型壓臺、點(diǎn)焊機、表面復膜制程、自動(dòng)貼標簽機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產(chǎn)線(xiàn)工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清潔裝置等等。
精度
精度包含準確度(Accuracy)與精密度(Precision)，如下說(shuō)明:
1.定位精度(準確度)
模組由基準點(diǎn)沿一方向移動(dòng)，最后實(shí)際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值(絕對值)稱(chēng)之。
2.往返位置重現性(精密度)
或指定位重現性，表示SR滑臺往返移動(dòng)過(guò)程中，在某-設定位置測得的位置差異值，以全行程中的最大值稱(chēng)之。
3.行走平行度
(1)指SR模組的滑臺平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架于滑臺平面中央，指針置于安裝平面上，取全行程量
測的最大差異值。
(2)指SR模組的滑臺與模組安裝基準面之間的平行度。量表架于滑臺平面中央，指針置于模組側邊安裝基準面上，取
全行程量測的最大差異值。
速度
1.最大線(xiàn)速度
SR滑臺最大線(xiàn)速度(V)系由滾珠絲杠最高轉速(S)乘以導程(L)計算而得。
V (mm/sec) =S (rpm)六60XL (mm)
2.最高轉速
表示滾珠絲杠的最大容許轉速，由其臨界轉速而定o絲杠轉速超過(guò)臨界轉速時(shí)將可能發(fā)生共振。臨界轉速和絲杠長(cháng)度有關(guān)，因此，滾珠絲杠的臨界轉速也間接決定了產(chǎn)品的有效行程和總長(cháng)度。滾珠絲杠的最大容許轉速計算方式如下:
3.加減速度
所謂速度系指滑臺設定的運轉工作速度,滑臺須自停止狀態(tài)開(kāi)始加速，達工作速度后維持該速度往目的地移動(dòng),抵達.前開(kāi)始減速，終至停止。
加減速度由使用者依實(shí)際使用需要而定。SR設計時(shí)，加速度的設定:導程5以下以0.15G計算，其他導程均以0.3G計算。1G=9.8m/s2，則0.15G=1470mm/s2，0.3G=2940mm/s2。SR模組最大可搬質(zhì)量須依加速度而定。
*注意:加減速度將使搬運的質(zhì)量產(chǎn)生慣性負荷，加減速度愈大，可搬質(zhì)量愈小;過(guò)大的加減速度會(huì )產(chǎn)生大的沖擊力， 應避免之。
4.工作周期
工作周期由客戶(hù)依實(shí)際需要決定。常用工作周期如下圖所示，包括加速時(shí)間Ta、等速時(shí)間Tc、減速時(shí)間Td、停留時(shí)間Tf。
加速度=V/Ta
減速度=V/Td
工作周期(sec) = Ta+ Tc+ Td+ Tf
工作時(shí)間=工作周期X次數
運轉率=工作時(shí)間/ (工作時(shí)間+停機時(shí)間)
運轉率須配合電機負荷而定，通常不宜長(cháng)時(shí)間連續不停的工作，建議以0.5為準。
電機負載計算
1.確認負載機構的運動(dòng)條件要求，包括加減速度，運動(dòng)速度，機構的重量，機構的運動(dòng)方式。
2.負載之慣量計算
直線(xiàn)運動(dòng)負載慣量計算式:
3.由負載慣量與電機慣量的比例原則，選出適當的電機規格。
4.將選定的電機慣量合并負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
5.依據負載重量，安裝方式，磨擦系數，電機效率，計算出等速運動(dòng)時(shí)的負荷轉矩。
6.選定電機的最大輸出轉矩，須大于加速轉矩和負荷轉矩相加的和;如果不符合條件，必須選用其他型號，再計算驗證至符合要求為止。
7.依據負荷轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，求出連續實(shí)效轉矩。
8.選定電機的額定輸出轉矩必須大于連續實(shí)效轉矩;如果不符合條件，必須選用其他型號，再計算驗證至符合要求為止。
安裝
滾珠絲杠型式若確定用途為垂直方向(z軸)請注意，垂直安裝屬于特殊使用狀態(tài)，承載負荷請在表列最大可搬重量(直立)范圍內使用，除此之外，時(shí)規皮帶型式禁止垂直方向使用。
*注意:為防止負載滑落，垂直安裝時(shí)，采用電機宜含煞車(chē)。
壽命
于水平安裝、側掛安裝、傾斜安裝(角度小于30度)時(shí)，SR壽命以直線(xiàn)導軌的壽命為準;垂直安裝、傾斜安裝(角度大于30度)時(shí)，SR壽命則以絲杠或固定端軸承壽命(取其小者)為準。
表列額定動(dòng)負載(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對于模組行走10,000 Km的壽命，若負載小于表列可負載條件(Fy/Fyd +Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≤1)則壽命將可延長(cháng);反之，如果負載大于表定值，則壽命將少于10,000 Km。
為確保SR的長(cháng)期使用，建議盡可能在表列負載范圍內使用。
保養
SR模組需要維修保養的部分包括滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌及相關(guān)配件。每三個(gè)月或每行走100公里的距離后，必須對滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌補充潤滑劑，并請檢查有無(wú)任何污垢或碎屑在系統內，如果油脂變得骯臟時(shí)，請更換油脂。如有任何保養方面的特殊問(wèn)題,請與HIWIN聯(lián)絡(luò )。
單軸機器人
KK型
HIWIN KK單軸機器人主要是透過(guò)模組化之設計，將滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。.
借由高精度之滾珠絲杠做為傳動(dòng)機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來(lái)確保精度與剛性之需求。
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1.1 特性
設計及安裝容易
體積小重量輕
高精度
高剛性
配備齊全
最適化設計
軌道結構由有限元素分析，得到最好剛性
與重量，分析如圖所示:
1.1. 模組化
KK單軸機器人透過(guò)模組化之設計，整合滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌，可節省以往傳統致動(dòng)平臺需經(jīng)過(guò)導引和驅動(dòng)元件之選用、安裝校驗、體積大、占空間等缺點(diǎn)。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡(jiǎn)、高剛性等特性，可大幅減少客戶(hù)端的使用空間與時(shí)間。
1.1.2 四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸角之特性，該設計可使得KK單軸機器人可承受四方向等負荷之能力。
1.1.3 高剛性
軌道構型采用U型斷面，并透過(guò)有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性.上取得平衡點(diǎn)，使得軌道具有高剛.性、體積精簡(jiǎn)、重量輕等特性。
1.1.4 規格多樣化
HIWIN針對各種不同的使用需求，開(kāi)發(fā)出下列多種KK單軸機器人，提供客戶(hù)依使用需求、空間、負載來(lái)選用。
1.2 選購配件
為了因應各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、電機連接法蘭、極限開(kāi)關(guān)。
鋁護蓋、伸縮護套:可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入KK單軸機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度
電機連接法蘭:可將各種不同電機鎖固于KK單軸機器人之.上
極限開(kāi)關(guān):提供滑塊定位、啟動(dòng)原點(diǎn)以及防止滑塊超過(guò)行程之安全機制
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壽命的計算
1壽命
當直線(xiàn)導軌承受負荷并作運動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應力的作用，一但到達滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì )開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損，并在部份表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運行距離。
2額定壽命
單軸機器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì )所有不同。因此額定壽命即用來(lái)定義K模組在操作過(guò)程中壽命的基準。
3 KK模組之額定壽命計算
單軸機器人之壽命計算可分為兩部分進(jìn)行，包括直線(xiàn)導軌與滾珠絲杠，并以計算過(guò)程中數值較小者為該模組之額定壽命。其計算式分別如下:
1.8 潤滑
KK單軸機器人若沒(méi)有適當的給予潤滑，滾動(dòng)部分的摩擦就會(huì )增加，長(cháng)期的使用下來(lái)會(huì )成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用:
●減少滾動(dòng)部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●在滾動(dòng)的面與面之間形成油膜，可延長(cháng)滾動(dòng)疲勞壽命。
●防止生銹。
1.8.1潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶(hù)使用距離達100km時(shí)，應再補充潤滑油脂一次，此時(shí)可用注油槍借由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用于速度不超過(guò)60m/min，且對冷卻作用無(wú)要求的場(chǎng)合。
壽命的計算
1壽命
當直線(xiàn)導軌承受負荷并作運動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應力的作用，一但到達滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì )開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損，并在部份表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運行距離。
2額定壽命
單軸機器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì )所有不同。因此額定壽命即用來(lái)定義K模組在操作過(guò)程中壽命的基準。
3 KK模組之額定壽命計算
單軸機器人之壽命計算可分為兩部分進(jìn)行，包括直線(xiàn)導軌與滾珠絲杠，并以計算過(guò)程中數值較小者為該模組之額定壽命。其計算式分別如下:
1.8 潤滑
KK單軸機器人若沒(méi)有適當的給予潤滑，滾動(dòng)部分的摩擦就會(huì )增加，長(cháng)期的使用下來(lái)會(huì )成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用:
●減少滾動(dòng)部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
●在滾動(dòng)的面與面之間形成油膜，可延長(cháng)滾動(dòng)疲勞壽命。
●防止生銹。
1.8.1潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶(hù)使用距離達100km時(shí)，應再補充潤滑油脂一次，此時(shí)可用注油槍借由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用于速度不超過(guò)60m/min，且對冷卻作用無(wú)要求的場(chǎng)合。
上銀直線(xiàn)模組，上銀KK模組：KK86D20C-540A1-F0
上銀模組，上銀直線(xiàn)模組，上銀KA模組，直線(xiàn)模組，直線(xiàn)滑臺，上銀直線(xiàn)滑臺KK86型號：
KK86-10導程
KK8610C-340A1-F0，KK8610P-340A1-F0，KK8610C-340A2-F0，KK8610P-340A2-F0
KK8610C-440A1-F0，KK8610P-440A1-F0，KK8610C-440A2-F0，KK8610P-440A2-F0
KK8610C-540A1-F0，KK8610P-540A1-F0，KK8610C-540A2-F0，KK8610P-540A2-F0
KK8610C-640A1-F0，KK8610P-640A1-F0，KK8610C-640A2-F0，KK8610P-640A2-F0
KK8610C-740A1-F0，KK8610P-740A1-F0，KK8610C-740A2-F0，KK8610P-740A2-F0
KK8610C-940A1-F0，KK8610P-940A1-F0，KK8610C-940A2-F0，KK8610P-940A2-F0
KK86D-10導程：
KK86D10C-340A1-F0，KK86D10P-340A1-F0，KK86D10C-340A2-F0，KK86D10P-340A2-F0
KK86D10C-440A1-F0，KK86D10P-440A1-F0，KK86D10C-440A2-F0，KK86D10P-440A2-F0
KK86D10C-540A1-F0，KK86D10P-540A1-F0，KK86D10C-540A2-F0，KK86D10P-540A2-F0
KK86D10C-640A1-F0，KK86D10P-640A1-F0，KK86D10C-640A2-F0，KK86D10P-640A2-F0
KK86D10C-740A1-F0，KK86D10P-740A1-F0，KK86D10C-740A2-F0，KK86D10P-740A2-F0
KK86D10C-940A1-F0，KK86D10P-940A1-F0，KK86D10C-940A2-F0，KK86D10P-940A2-F0
KK86-20導程：
KK8620C-340A1-F0,KK8620P-340A1-F0,KK8620C-340A2-F0,KK8620P-340A2-F0
KK8620C-440A1-F0,KK8620P-440A1-F0,KK8620C-440A2-F0,KK8620P-440A2-F0
KK8620C-540A1-F0,KK8620P-540A1-F0,KK8620C-540A2-F0,KK8620P-540A2-F0
KK8620C-640A1-F0,KK8620P-640A1-F0,KK8620C-640A2-F0,KK8620P-640A2-F0
KK8620C-740A1-F0,KK8620P-740A1-F0,KK8620C-740A2-F0,KK8620P-740A2-F0
KK8620C-940A1-F0,KK8620P-940A1-F0,KK8620C-940A2-F0,KK8620P-940A2-F0
KK86D-20導程：
KK86D20C-340A1-F0,KK86D20P-340A1-F0,KK86D20C-340A2-F0,KK86D20P-340A2-F0
KK86D20C-440A1-F0,KK86D20P-440A1-F0,KK86D20C-440A2-F0,KK86D20P-440A2-F0
KK86D20C-540A1-F0,KK86D20P-540A1-F0,KK86D20C-540A2-F0,KK86D20P-540A2-F0
KK86D20C-640A1-F0,KK86D20P-640A1-F0,KK86D20C-640A2-F0,KK86D20P-640A2-F0
KK86D20C-740A1-F0,KK86D20P-740A1-F0,KK86D20C-740A2-F0,KK86D20P-740A2-F0
KK86D20C-940A1-F0,KK86D20P-940A1-F0,KK86D20C-940A2-F0,KK86D20P-940A2-F0
吳先生 18825529040
相關(guān)標簽：上銀直線(xiàn)模組：KK86D20C-540A1-F0 上銀模組上銀直線(xiàn)模組，上銀KK模組，上銀KK直線(xiàn)模組
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